서울 자율주행 택시 사용법 — 강남 7대 운행, 카카오T 호출, 4,800~6,700원
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운전석에 사람이 없는 택시, 강남 밤거리에 7대가 굴러다닙니다
미국 샌프란시스코 얘기가 아닙니다. 서울 얘기예요. 누적 탑승 7,754건, 사고 0건. 지난 17개월 동안 무료로 다니던 강남의 자율주행 택시들이 4월 6일부터 처음으로 요금을 받기 시작했습니다. 호출은 우리가 매일 쓰는 카카오T 앱 안에서 한다는데요. 어떻게 부르는지, 얼마이고, 어디까지 갈 수 있는지 차근차근 풀어 볼게요.
한 줄로 말하면
서울 자율주행 택시('서울자율차')는 평일 밤 10시부터 새벽 5시까지 강남 시범운행지구를 도는 사실상 무인 택시입니다. 운전석에는 안전요원이 함께 타지만, 운전은 차가 합니다. 호출은 평소 쓰던 카카오T 앱에서 그대로, 결제도 등록한 카드로 자동 처리돼요.
어떻게 시작됐나
서울시는 2024년 9월 26일 강남에서 국내 최초 심야 자율주행 택시를 무료로 띄웠습니다. 도로가 비교적 격자로 정리돼 있고, 야간에도 일정한 통행량이 유지되며, 정밀 지도와 시뮬레이션 데이터가 충분히 쌓여 있다는 점이 강남이 1번 시범 지역으로 선택된 배경이에요. 운영은 카카오모빌리티와 에스더블유엠(SWM) 같은 민간 사업자가 차량을 투입하는 구조입니다.
그렇게 17개월이 지난 2026년 2월 말까지 누적 탑승은 약 7,754건, 자율주행 기술이 직접적 원인이 된 사고는 한 건도 보고되지 않았습니다. 이 안전 기록이 쌓이면서 서울시는 3월 16일 운행 차량을 3대에서 7대로 확대하고 시작 시간도 밤 11시에서 10시로 한 시간 앞당겼어요. 그리고 4월 6일, 국내 최초의 '정식 유상' 자율주행 교통수단으로 전환됐습니다.
이런 점이 좋습니다 / 이런 점은 주의하세요
먼저 매력적인 점부터 보면, 첫째 요금 구조가 단순합니다. 기본요금만 받고 거리·시간에 따른 추가요금이 없어요. 시간대별로 새벽 4~5시 4,800원, 밤 10~11시와 새벽 2~4시 5,800원, 가장 수요가 몰리는 밤 11시~새벽 2시는 6,700원 정도라고 서울시는 안내합니다. 둘째, 결제와 호출이 카카오T 앱 하나로 끝납니다. 셋째, 안전 기록이 쌓여 있다는 점이 마음을 가볍게 해 줘요.
반대로 짚어 둘 점도 있어요. 우선 운행 시간대가 평일 밤 10시 ~ 새벽 5시로 한정됩니다. 주말과 낮에는 안 다녀요. 운행 구역도 강남 시범운행지구 안에서만 움직이니, 그 밖으로 가야 한다면 일반 택시를 따로 타야 합니다. 차량이 7대뿐이라 새벽 12시 전후 피크 시간에는 배차가 잘 잡히지 않을 수 있어요. 그리고 '완전 무인'은 아닙니다. 운전석에 안전요원이 함께 타고 운전을 차가 알아서 한다는 점이 익숙해지지 않으면 어색하게 느껴질 수 있어요.
이렇게 활용할 수 있어요
실제 이용 흐름은 다음 다섯 단계입니다.
1) 카카오T 앱에 결제 카드를 사전 등록합니다. 2) 강남 시범운행지구 안에서 출발지·목적지를 모두 지정하면 메뉴에 '서울자율차' 항목이 나타나요. 운행 시간대 안이고 권역 안에 있어야 보입니다. 3) 호출 후 도착한 차량의 번호를 확인하고 탑승합니다. 4) 안전요원과 가벼운 인사 후 뒷좌석에 앉으면, 차량이 자율로 출발해 차선 변경·유턴·신호 대기를 모두 처리합니다. 5) 도착하면 등록한 카드로 자동 결제됩니다.
운행 도로는 동서축으로 봉은사로·테헤란로·도곡로·남부순환로·개포로, 남북축으로 강남대로·논현로·언주로·삼성로·영동대로가 중심이에요. 활용 시나리오로는 강남 회식 후 권역 내 귀가, 야간 근무를 끝낸 직장인의 짧은 이동, 새 기술을 직접 체험하고 싶은 시민·관광객의 호기심 라이드 같은 게 자연스럽습니다.
앞으로 무엇이 달라질까요
두 갈래로 나뉘어 진행됩니다. 첫째, 강남 권역 확대예요. 서울시는 운행 지역을 논현·신사·압구정·대치 등 강남 시범운행지구 전역으로 넓힐 계획을 밝혔습니다. 둘째, 상암 레벨4 무인 로보택시입니다. 올해 하반기 상암 자율주행 지구(6.6㎢)에서 안전요원 없이 다니는 진짜 무인 택시가 시범 운행될 예정인데, 이게 실현되면 미국·중국에 이어 세계에서 세 번째로 들어가는 도시가 됩니다. 시범은 3대로 시작해 2027년 10대 이상으로 확대할 계획이라고 서울시는 발표했어요.
먼 미래로 보던 풍경이 시간표 안으로 들어왔다는 점이 중요합니다. 다만 안전요원 없는 운행은 사고 시 책임 주체, 보험, 비상 대응 같은 제도적 숙제도 함께 풀어야 합니다.
한 줄 정리
서울 자율주행 택시는 '실험'을 떼고 '정식 교통수단'으로 들어선 시점입니다. 평일 밤 강남에서 카카오T를 켜는 것만으로 누구나 시승할 수 있어요. 4,800원짜리 택시 한 번이 도시 모빌리티의 다음 풍경을 미리 보여 주는 셈이죠.
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